在2013年，为了替代易受干扰的GPS卫星定位系统，美国将惯性导航系统集成在以立方毫米为单位的超小芯片上。这项技术利用芯片上的原子陀螺仪、加速器和原子钟精确测量载体平台相对惯性空间的角速率和加速度信息，以此自动计算出载体平台的瞬时速度和位置信息，并为载体提供精确的授时服务。惯性导航系统已被广泛应用于导弹导航，这说明了它本身具有高度可靠性。
近年来，为了解决室内定位的问题，惯性导航技术被引入到民用定位系统中。基于微惯导的人员自主定位系统可以在没有卫星导航信号的环境下实现精确定位。这标志着惯性导航技术为定位技术的发展提供了新的可能性。
然而，即使在室内环境中，也仍然存在着一些挑战。为了应对这些挑战，我们需要探索不同的室内定位技术，如Wi-Fi定位、蓝牙定位、RFID定位、UWB（超宽带）定位等，以找到最佳的解决方案。
寻位科技（Seekloca Tech.)融合惯导定位技术
惯性导航定位是一种基于惯性测量单元（IMU）的定位技术，它利用加速度计和陀螺仪来测量运动物体的加速度和旋转角速度，从而确定运动物体的位置、速度和方向。惯性导航定位不像全球定位系统（GPS）那样需要接收外部信号，因此可以在没有GPS信号或GPS信号受干扰的情况下进行定位。它在许多领域中被广泛应用，如飞机、船舶、卫星和无人机等领域。然而，惯性导航定位也存在累计误差的问题，这是由于测量噪声、漂移和积分误差等因素引起的。
因此，寻位科技（Seekloca Tech.)在惯导的实际应用中融合蓝牙+GPS/北斗对惯导进行校准和误差补偿，以确保定位精度。
通过下图的对比我们不难看出，室内定位技术的优缺点，以及其各自的局限性。
惯导定位技术的应用结合了惯性导航定位的优点和蓝牙定位的优点，通过对惯导的校准和误差补偿，提高了定位的精度和稳定性，同时利用蓝牙定位技术可以有效地解决惯导定位的累积误差问题。这种融合定位技术具有较高的可靠性和适应性，可以在室内和室外环境中广泛应用，满足不同场景下的定位需求。蓝牙和惯导融合定位技术的发展也为室内导航和定位提供了一种新的解决方案，为企业安全生产带来了更多便利。
总的来说，室内定位一直是一个挑战性问题，但随着科技的不断进步和发展，我们已经有了越来越多的方案来解决这一难题。而融合惯性导航定位作为一种新兴的技术，具有许多优点和潜力。通过不断的融合和优化，我们相信我们的技术会为更多室内定位问题会得到更好的解决。
