在惯性导航定位中，累积误差是一个普遍存在的问题.随
当今市场上，人员定位设备是非常实用的工具，尤其在一
惯性导航定位技术自问世以来，就以其高精度和可靠性在
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在过去的几十年中，惯性导航技术不断发展和完善。最初
