工厂人员定位系统是一种基于无线技术的实时定位系统，可用于室内和室外环境下定位和追踪人员的位置信息。随着工业自动化和智能制造的发展，工厂人员定位系统在企业安全管理和生产效率方面发挥着越来越重要的作用。然而，由于室内外环境的差异和信号干扰等问题，工厂人员定位系统的定位精度和无缝切换功能成为了制约其应用的主要难点。
本文将介绍工厂人员定位系统室内外定位精度及无缝切换的解决方案和技术。通过本文的阐述，可以更深入地了解我们工厂人员定位系统的技术特点和优势，以及如何为企业提供更全面和可靠的安全管理和生产效率解决方案。
室内定位，采用人员佩戴定位标签，定位区域内部署蓝牙定位信标设备的组合方式，内部蓝牙接收模块接收环境信号、惯性导航模块实现惯导追踪，采用融合算法，实现室内高精定位。
根据不同的场景，从性价比最高的角度出发，在保证满足厂区各装置精度要求的前提下尽量减少硬件部署，是本方案的最大优势。下面根据不同区域的重要程度来设计不同区域的定位精度要求。
（1）厂房：厂区内厂房属于两重点定位区域，其中超过95%以上的区域有明确的动态路线或有明确的巡检路线，为此次人员定位系统的重点实施区域，定位平均精度预计在3-5米。
厂房区域
（2）框架结构：主体框架结构设计的定位精度3-5米，仓库和管廊整体材料大量使用钢制、铝制，对定位信标有遮挡、干扰的情况，并且装置及装置间有大面积的开阔区域，其重要性及对定位的精度要求略低，定位平均精度预计在5-8米之间；
框架结构
（3）办公楼：厂区办公楼记录人员进出时间即可；
办公楼
- 超小厂房：超小厂房指时间面积约在10平方米左右的微型厂房，定位至房间即可。
方案采用含有惯性元器件和具备卫星定位能力的定位标签，采用惯性追踪技术融合地图数据和卫星定位位置的人工智能融合算法形成室外定位方案。定位精度在3-8米。
室外定位精度
系统具备智能室内外定位切换功能，根据智能算法，实现室内外无缝切换。具体来说，当系统检测到准确稳定的卫星定位信号并且无（弱）室内定位信号的条件下切换至室外模式，同时，当检测到稳定的室内定位信号并且卫星定位信号无（弱）的条件下切换至室内模式。定位位置不能发生“飘忽不定、动静不分、上下不分、内外不分、穿越装置\设备\墙体”等原则性错误。实时性要强，整个系统（定位+传输）后台画面和现实定位时延不得超过5秒。
工厂人员定位系统是一种基于无线技术的实时定位系统，可以为企业提供更全面和可靠的安全管理和生产效率解决方案。针对室内外定位精度和无缝切换的难点问题，本文从硬件和算法两个方面提出了解决方案，通过惯性追踪技术、蓝牙定位信标设备、卫星定位能力和人工智能融合算法等技术手段，实现了室内外定位的高精度和无缝切换。相信随着工业自动化和智能制造的不断发展，工厂人员定位系统将在更广泛的领域发挥着越来越重要的作用。
